Unity で神になる本を読みました。
最初の章をじっくり取り組んで，iPhone への出力を試し，残りの章はざっくり読んで必要な記事がどこにあるかを確認。以後は辞書的な使い方ができるでしょう。ただ，最初の章で作ったサンプルの世界を操作するのはキーボードからで，それを iPhone などのモバイル端末(というかスマホ)からタップ操作する際の仕組みは厳密に載っていないので自分で調べてやってみる必要があります。
まあ動かしたいキャラにスクリプトを貼ってタッチイベントで動くようにすればいいのだと思いますが，JavaScript での書き方も含めてもうちょっと調べる必要がありそうです。
